簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "path planning".ekeyword (精準) and year="111"


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    具有深度影像之特定人員跟隨移動機器人
    • 電機工程系 /111/ 碩士
    • 研究生: 羅濟玄 指導教授: 施慶隆
    • 本文主要目的為設計出一套追蹤系統,使移動機器人能在多目標物同時移動之情況下,跟蹤特定目標物,並同時閃避障礙物。本文著重討論人體追蹤;先使用人體偵測系統,檢測出畫面中所有的人體訊息。接著,藉由檢測每一…
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    基於計算智慧與多重感測技術之自主移動機器人控制與導航
    • 自動化及控制研究所 /111/ 碩士
    • 研究生: 林憲展 指導教授: 徐勝均
    • 本研究基於計算智慧與多重感測技術進行自主移動機器人的控制與導航,提出了一個整合性架構,包括:(1)路徑追蹤的控制器設計、(2)路徑規劃的演算法、(3)感測器數據融合和(4)同時定位與地圖建構(Sim…
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    • 全文公開日期 2025/08/14 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/08/14 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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